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二足歩行ロボット製作超入門 バッテリーからRCサーボまで

二足歩行ロボット製作超入門 バッテリーからRCサーボまで二足歩行ロボット製作超入門 バッテリーからRCサーボまで
電子工作未満の初心者向けロボット製作書決定版!

<概要>
オリジナルロボットを自分の手で作りたいというユーザーが多い中、マイコンでRCサーボを動かす方法を中心に比較的ビギナー向けの書籍です。ビギナー向きではありますが、ロボット作成には多くの知識が必要であり、まったくのマイコン開発未経験者には少々難しく感じるかもしれませんが、C言語の初歩の本や電子工作の初歩の本などとあわせて読むことにより、未経験者でも(苦労はしますが)ロボットを作れるようになることを目的に書かれています。

■本書のターゲット
中学生以上の電子工作未経験者で、自分で回路を組んだりプログラムを組んでロボットを作りたい方。文系の学校を卒業した社会人で、自作ロボットを作ってみたいが何から始めてよいかわからない方。

■主な内容
・C言語開発ツールが無償で提供されているベストテクノロジー社のATmega32マイコンボードを使い、RCサーボ4個を動かす。
・マイコンのデータシートの読み方に慣れる
・付録の型紙をアルミ板に貼って板金を行い、自作フレームを作る

■製作費用
本の通りに自作すれば材料費約1万5千円で作成できます(秋葉で材料をそろえた場合)。板金やハンダ付けがどうしてもできない、という方は本書に連動して発売されるロボットキット「AT-WALKER」が用意されています。

■目次
序章
0−1 はじめに
0−2 この本で作るロボットの概要
0−3 パーツリスト
第1章 基板の製作
1−1 電源基板の作成
1−2 マイコンボードの作成
第2章 マイコンのプログラミング
2−1 マイコンの動作原理
2−2 LEDの点灯
2−3 タイマを使ったLEDの点滅、パルスの生成
2−4 マイコンでRCサーボモーターを動かす
第3章 フレームの作成
3−1 材料と工具
3−2 アルミ板金によるフレーム作成
第4章 ロボットを動かしてみる
4−1 組み立ての確認
4−2 軸とトルク
4−3 4軸による二足歩行
第5章 ロボットの機能を追加する
5−1 タッチセンサー(I/Oの状態を判断する)
5−2 距離センサー(ADコンバータ機能を使ってみる)
5−3 音声出力(シリアル通信で他の機器を動かす)
5−4 無線コントロール
第6章 自分だけのオリジナルロボットを作るために
6−1 独学の心構え
6−2 独学のための参考書籍リスト
付録
付録A 板金型紙
付録B ATmega32レジスタ表、ASCII表、進数変換表
付録C 抵抗とコンデンサの表示
付録D マイコン
付録E 本書のロボットの拡張例(ROBO-ONE参戦)
付録F ハンダ付けの基本
付録G コネクタの作成
付録H データシートによく出てくる英語リファレンス
付録I 三角関数表
さらに詳しい情報はコチラ≫
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